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1章节　　随着信息处理技术的大大发展，特别是在是计算机的广泛应用和Internet的迅猛发展，供电系统的可靠性拒绝更加低，因此对不间断电源（UPS）技术指标的拒绝也更加低。UPS的核心部分是一个恒频恒压逆变器，由于传统仿真掌控必须用于大量的并存元器件，老化和温漂严重影响了系统的长年稳定性。基于DSP的数字控制技术能大大提高产品的一致性，同时减少了掌控的柔性，提升了整个系统的稳定性和可靠性［1］。

本文主要明确提出了一种数字控制的UPS逆变器结构，详尽阐述了控制系统的参数设计。　　2系统结构　　图1是本文明确提出的数字控制UPS逆变器的结构框图。主电路使用了全桥结构，控制电路是以TI公司的电机掌控专用DSP芯片TMS320F240为核心的全数字控制器［2］。Lf和Cf为逆变器的输入滤波电感和滤波电容，rL和rC分别为滤波元件的串联宿主电阻。

考虑到掌控的精确性和产品的成本，控制系统使用了电阻采样，主功率电路与控制电路共地的系统控制方法。Rs1和Rs2为输入电压采样电阻，Rc为电感电流采样电阻。电压和电流采样信号通过取样网络，输出到DSP的A/D切换口。

DSP的PWM模块输入4路PWM信号经过驱动电路之后驱动4个IGBT管。　　　　3控制系统设计　　3．1数字双环控制器结构　　逆变器的掌控有许多方案［3］，本文的UPS逆变器使用了电感电流模式的数字双环PI掌控方法，明确的逆变器数字控制框图如图2右图。图中的虚线框内部分为逆变器的主电路，Vref为存储在DSP程序空间内的正弦波数据表，VAB为直流电源桥两桥臂中点间的电压。为了诱导对系统量中的高频噪声，提升取样的精确性，对系统地下通道中减少了阻容低通滤波器。

电压误差信号经过数字PI调节之后的输入作为电流的环的指令，电流误差信号再行经过比例调节获得电流的环输入。电流的环输入与定时器产生的三角波较为后获得四路门近于脉冲。

　　　　3．2电流环和电压的环参数设计　　图3为修改的电流内环框图，Zoh为零阶维持环节，它的s域传递函数为，其中Ts为取样周期。　　　　本文设计的电压和电流取样周期皆为50s。

电流的环的开环脉冲传递函数为：　　　　图4为修改的电压外环掌控框图。其中为电压外环数字PI控制器脉冲传递函数的一般形式，K1－K2=KITs，KI为分数系数。　　　　由于上面设计的电流内环的追踪速度远快于电压外环，在设计电压外环时，不作如下合理的修改：另设电感电流早已需要追踪指令电流，这样可以假设电流内环为一个单位比例环节1，从而获得电压外环的开环脉冲传递函数为：（忽视了电容的串联电阻rC），其闭环传递函数的特征方程为：。

某种程度根据无差拍电影掌控原理，令其特征根为0，获得K1可以为给定常数。根据K1和K2的关系并融合建模的方法可以确认K1。　　在上面的控制参数设计过程中，皆使用了单位对系统的修改方框图，实际线路的对系统地下通道上认同不会有比例环节，因此在上述设计的基础上，还要根据实际的对系统比例变换掌控方框图，获得最后的掌控环节参数。

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