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在经历了早期的遥控飞行中后，目前其导航系统掌控方式早已发展为自律飞行中和智能飞行中。导航系统方式的转变对飞行中掌控计算机的精度明确提出了更高的拒绝；随着小型无人机继续执行任务复杂程度的减少，对飞控计算机运算速度的拒绝也更高；而小型化的拒绝对飞控计算机的功耗和体积也明确提出了很高的拒绝。

高精度不仅拒绝计算机的控制精度低，而且拒绝需要运营简单的控制算法，小型化则拒绝无人机的体积小，机动性好，进而拒绝掌控计算机的体积越小越好。　　在众多处理器芯片中，最合适小型飞控计算机CPU的芯片当科TI公司的TMS320LF2407，其运算速度以及众多的外围模块电路很合适用来已完成对小型无人机的实时控制功能。　　它使用哈佛结构、多级流水线操作者，对数据和指令同时展开加载，片内自带资源还包括16路10位A/D转换器且带上自动排序功能，确保最少16路有切换在同一切换期间展开，而会减少CPU的支出；40路可分开编程或适配的标准化输出/输入地下通道；5个外部中断；构建的串行通信接口（SCI），可使其不具备与系统内其他控制器展开异步（RS485）通信的能力；16位实时串行外围模块（SPI）能便利地用来与其他的外围设备通信；还获取看门狗定时器模块（WDT）和CAN通信模块。

　　飞控系统构成模块　　飞控系统动态收集各传感器测量的飞行中状态数据、接管无线电测控终端传输的由地面测控站下行信道送的掌控命令及数据，经计算出来处置，输入控制指令给执行机构，构建对无人机中各种飞行中模态的掌控和对任务设备的管理与掌控；同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数动态传输给机载无线电数据终端，经无线电上行信道发送到返地面测控站。　　按照功能区分，该飞控系统的硬件还包括：主控制模块、信号调理及模块模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。

　　模块功能　　各个功能模块人组在一起，包含飞行中控制系统的核心，而主控制模块是飞控系统核心，它与信号调理模块、模块模块和舵机驱动模块互为人组，在只必须改动软件和非常简单改动外围电路的基础上可以符合一系列小型无人机的飞行中掌控和飞行中管理功能拒绝，从而构建一次研发，多型号用于，减少系统开发成本的目的。系统主要已完成如下功能：　　（1）已完成多路模拟信号的高精度收集，还包括陀螺信号、航向信号、舵偏角信号、发动机扭矩、缸甘信号、动静力传感器信号、电源电压信号等。

　　由于CPU自带A/D的精度和地下通道数受限，所以用于了另外的数据采集电路，其片中选和掌控信号是通过EPLD中译码电路产生的。　　（2）输入电源量信号、模拟信号和PWM脉冲信号等能适应环境有所不同执行机构（如方向舵机、副翼舵机、升降舵机、气道和风门舵机等）的掌控拒绝。

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